服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，可以分為專業(yè)領域服務機器人和個人/家庭服務機器人，服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作。根據國際機器人聯合（InternationalFederationofRobotics，IRF）的定義，服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能幫助人類完成除生產制造加工過程以外的設備。服務機器人包括專用服務機器人（ProfessionalServiceRobot）和家用服務機器人（DomesticUseRobot）。其中專用服務機器人是指在特殊環(huán)境下作業(yè)的機器人，如核電站事故檢測與處理機器人、極地科考機器人、反恐防暴機器人、軍用機器人、救援機器人等；家用服務機器人是指服務于人的機器人，如助老助殘機器人、康復機器人、清潔機器人、護理機器人、醫(yī)療機器人、教育娛樂機器人等。

服務機器人與工業(yè)機器人的區(qū)別在于工業(yè)機器人是指應用于生產過程與環(huán)境的機器人。工業(yè)機器人通常工作在結構化環(huán)境下，在中代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè)。國家科技部十分重視工業(yè)機器人研發(fā)，先后從工業(yè)機器人高附加關鍵功能部件進行部署，重點包括精密減速器、電機與伺服、嵌入式控制器等，與此同時結合中國國情，從量大面廣經濟型的工業(yè)機器人成套產品產業(yè)化進行了布局，重點包括物流、碼垛、服務等搬運型機器人，焊接、機械、修磨、注塑等加工型機器人等。與工業(yè)機器人相比，服務機器人技術主要應用于非結構化環(huán)境，結構比較復雜，能夠根據自身的傳感器與通過通信，獲得外部環(huán)境的信息，從而進行決策，完成相應的作業(yè)任務。

在服務機器人重點專項研究中，計劃從標準化、模塊化、網絡化以及可互換性等方面，進一步部署制約我國機器人產業(yè)發(fā)展的伺服電機、傳感器、高性能減速器等核心部件的研究與攻關，實現機器人模塊化核心功能的國產化，一方面有效地降低工業(yè)機器人成本，推動工業(yè)機器人產業(yè)化發(fā)展。另一方面可以進一步促進服務機器人的各項關鍵技術的發(fā)展與產品成熟。

數據顯示，目前，世界上至少有48個國家在發(fā)展機器人，其中25個國家已涉足服務型機器人開發(fā)。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計40余款服務型機器人進入實驗和半商業(yè)化應用。服務機器人領域各類熱門產品不斷涌現。特種作業(yè)機器人的熱門產品主要有：極限作業(yè)機器人、反恐防暴機器人、應急救援機器人、偵察機器人、作戰(zhàn)機器人以及戰(zhàn)場運輸機器人等；醫(yī)療康復機器人的熱門產品主要有：微創(chuàng)外科手術機器人、血管介入機器人、肢體康復機器人、人工耳蝸、智能假肢等；家政服務與教育娛樂機器人的熱門產品主要有：清潔機器人、教育娛樂機器人、信息服務機器人等。

一、我國服務機器人發(fā)展現狀

我國十分重視服務機器人的發(fā)展，《國家中長期科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》中明確指出將服務機器人作為未來優(yōu)先發(fā)展的戰(zhàn)略高技術，并提出“以服務機器人應用需求為重點，研究設計方法、制造工藝、智能控制和應用系統(tǒng)集成等共性基礎技術”?！笆晃濉逼陂g，通過全面實施國家863計劃、973計劃、科技支撐計劃，安排部署了一批服務機器人科技項目，促進服務機器人在公安安全、助老助殘、醫(yī)療康復領域的應用發(fā)展，提高了我國服務機器人研究與應用水平，為和諧社會的發(fā)展提供了有力支撐?！笆濉狈諜C器人重點專項將安排公共安全機器人、仿生機器人平臺、醫(yī)療康復機器人和模塊化核心部件等4個方面任務。公共安全機器人，實現公共安全、能源維護服務、搶險救災等工程化應用，滿足國家安全戰(zhàn)略需求；仿生機器人平臺和醫(yī)療康復機器人，建立高端科技引領研發(fā)系統(tǒng)，提高國際綜合競爭力；模塊化核心部件，滿足我國應用需求，支撐服務機器人新興產業(yè)發(fā)展。

近年來，全球服務機器人市場保持較快的增長速度，根據國際機器人聯盟的數據，2010年全球專業(yè)領域服務機器人銷量達13741臺，同比增長4%，銷售額為320億美元，同比增長15%;個人/家庭服務機器人銷量為220萬臺，同比增長35%，銷售額為5.38億美元，同比增長39%。據國外最新權威預測，全球個人/家用機器人的市場規(guī)模將由2009年的8870萬臺，增加到2010-2013年將達到1140萬臺；服務機器人的產值將由2010年的約171億美元，增加到2025年的517億美元。同時，我國潛在巨大市場急待開發(fā)?，F階段，我國在應對地震、洪澇災害和極端天氣，以及礦難、火災、社會安防等公共安全事件中，對服務機器人有著重要的需求。同時，人口老齡化趨勢加快，截至2009年底，60歲以上的老齡人口已達1.67億，預計到2015年，這一數字將達到2億；殘疾人群龐大，2006年殘疾人總數為8296萬，占人口總數的6.34%，有殘疾人的家庭共7000多萬戶，涉及2.6億家庭人口。此外，醫(yī)療與教育需求旺盛，這些因素將使得我國有望形成全球最大的服務機器人市場。

另外一個方面，全球人口的老齡化帶來大量的問題，例如對于老齡人的看護，以及醫(yī)療的問題，這些問題的解決帶來大量的財政負擔。由于服務機器人所具有的特點使之能夠顯著的降低財政負擔。因而服務機器人能夠被大量的應用。

我國在服務機器人領域的研發(fā)與日本、美國等國家相比起步較晚。在國家863計劃的支持下，我國在服務機器人研究和產品研發(fā)方面已開展了大量工作，并取得了一定的成績。在公共安全機器人、仿生機器人、醫(yī)療康復機器人等服務機器人領域取得了一批研究成果，如反恐排爆機器人已經成功應用于北京2008奧運會以及2010亞運會；消防滅火機器人和排煙機器人有近60臺在全國20多個省市的消防部隊中服役；仿人機器人技術水平顯著提高；醫(yī)療外科手術機器人成功實現臨床應用上千例，主動控制智能藥丸口已開始批量應用等。在服務機器人模塊化共性技術研究方面取得一定研究成果，攻克了機器人控制器、交流伺服電機與驅動器等部分制約我國機器人產業(yè)發(fā)展的機器人關鍵功能部件，制定了一批機器人模塊化標準規(guī)范。

二、我國服務機器人發(fā)展的主要差距和不足

目前，我國服務機器人領域的發(fā)展還存在諸多差距與不足，主要表現在以下幾個方面：

1．自主研發(fā)能力落后于世界先進水平

在前沿技術和關鍵技術方面，我國大多屬于跟蹤研究，缺乏創(chuàng)意理念和原創(chuàng)性成果；在集成技術方面，我國雖可實現原型樣機集成，但在關鍵零部件與可靠性方面與國外相差5-10年；在設計制造技術方面，我國的產品設計、材料與工藝技術、系統(tǒng)集成水平與國外存在較大差距。

2．產學研脫節(jié)現象較為嚴重

我國服務機器人的研究主要集中在高校和少數研究所，企業(yè)新型產品設計制造創(chuàng)新能力有限，產學研脫節(jié)現象較為嚴重。

3．創(chuàng)新體系建設尚處于起步階段

我國服務機器人在戰(zhàn)略規(guī)劃、研發(fā)平臺、人才培養(yǎng)、標準制訂、市場培育、國際合作、財稅金融政策扶持等創(chuàng)新體系建設的許多環(huán)節(jié)上明顯滯后，尚處于起步階段。

三、我國服務機器人工作的重點任務

服務機器人重點專項的重點布局立足在服務于國家安全與裝備、服務于國家民生科技、服務于未來引領科技平臺?？萍佳邪l(fā)方向的重點布局在重大前沿技術與原理創(chuàng)新、重大核心關鍵技術攻關、重大產業(yè)技術支撐。將重點圍繞以下幾方面的任務進行部署。

1．開展前沿高技術探索研究

前沿高技術的探索研究是推動機器人技術不斷向前發(fā)展主要動力，主要包括：仿生材料與結構一體化設計、執(zhí)行機構與驅動器一體化設計，非結構環(huán)境下的動力學與智能控制，精密微/納操作，生機電激勵與控制，多自由度靈巧操作，非結構環(huán)境認知與導航規(guī)劃，故障自診斷與自修復，人類情感與運動感知理解，人類語義識別與提取，記憶和智能推理，多模式人機交互，多機器人協同作業(yè)，集成設計軟件等。

2．開展產業(yè)共性關鍵技術研究

產業(yè)化關鍵技術是推動服務機器人實現產業(yè)化的重要力量，主要包括：產品創(chuàng)意與性能優(yōu)化設計技術，模塊化/標準化體系結構設計技術，標準化、模塊化、高性能、低成本的執(zhí)行機構、傳感器、驅動器、控制器等核心零部件制造技術，高功率密度能源動力技術，信息識別與宜人化人機交互技術，人機共存安全技術，系統(tǒng)集成與應用技術，性能測試規(guī)范與維護技術等。

3．推進國家公共安全領域的應用

圍繞國家公共安全領域的重大需求，專項重點推進以下相關機器人技術的研究開發(fā)：安全與救災服務機器人（如：面向地震、火災、水災等的救災機器人，反恐排爆機器人，危險搬運與維護檢修機器人等），能源維護服務機器人（如：核電站監(jiān)測、缺陷修復、拆裝、救援等遙控機器人、電力巡線檢測與檢修機器人、電站安全監(jiān)控機器人等），軍民兩用服務機器人（如：大型高速全地域越野移動機器人平臺，大型變結構海空航行器平臺，核生化防護與作業(yè)機器人平臺）等。

4．推進國家民生科技領域應用

圍繞人工器官，將重點開發(fā)人工視覺、人工耳蝸、人工心臟、智能假肢等；圍繞醫(yī)療康復，將重點開發(fā)微創(chuàng)外科機器人、精密血管介入機器人、肢系統(tǒng)體康復訓練系統(tǒng)、重大疾病預警及診斷微系統(tǒng)等；圍繞家政服務，將重點開發(fā)輔助高齡老人與殘障人移動護理監(jiān)控機器人、家庭生活清潔機器人、教育娛樂機器人、兩輪自平衡電動代步車等機器人。

5．推進新興技術領域的探索

圍繞高端仿生技術，將重點開發(fā)仿人形機器人、高負載高穩(wěn)定高速機動仿生騾子、適應多環(huán)境的自變形模塊化機器人等；圍繞微納系統(tǒng)技術，將重點開發(fā)介入人體或血管的微納米機器人、腦生肌電認知與智能假肢控制技術等；圍繞模塊標準化平臺技術，將重點研究模塊標準化體系結構，開源機器人控制與軟件系統(tǒng)，模換性功能部件（傳感器、驅動器、控制器等），接口協議等。

6．大力培育產業(yè)試點

緊密結合地方經濟發(fā)展，建立以企業(yè)為主體、產學研聯合的技術創(chuàng)新聯盟，支持服務機器人區(qū)域性產業(yè)和技術的建設，加強具有自主知識產權的民營企業(yè)的支持力度，鼓勵優(yōu)勢企業(yè)的品牌運作和資本運作。接納全球服務機器人產業(yè)鏈龍頭企業(yè)的產業(yè)轉移，通過對國際先進研發(fā)技術、創(chuàng)意理念和運營模式的消化吸收，帶動本土中小企業(yè)集群的跨越式發(fā)展，促進我國服務機器人產業(yè)的穩(wěn)步增長。以市場為導向，以企業(yè)為主體，以規(guī)?；瘧脼槟繕?，建立重點產業(yè)園區(qū)和應用示范區(qū)；實施應用示范工程，引入風險投資，推進服務機器人產業(yè)快速發(fā)展。

7．加強研發(fā)服務平臺建設

建立高層次技術研發(fā)平臺，攻克關鍵核心技術，建立高層次研

發(fā)平臺，加大對服務機器人基礎技術研發(fā)的支持力度。建立公共服務平臺，攻克應用技術和產業(yè)化技術，建立服務機器人標準化、模塊化等共享技術公共服務平臺，通過創(chuàng)新產學研聯合機制和示范應用，推進成熟技術的產業(yè)化進程。

8．推進自主標準體系建設

加快推進具有自主知識產權的行業(yè)標準體系建設，重點建立若干服務機器人硬件接口標準、軟件接口協議標準以及安全使用標準，初步形成針對這些行業(yè)的服務機器人標準體系。以“國際標準和自主知識產權標準相結合”的原則，優(yōu)先研究和制訂服務機器人基礎標準和安全標準，初步建立擁有自主知識產權的服務機器人標準體系，鼓勵企業(yè)和科研院所參與國際標準的制訂，為推進服務機器人產品走向國際市場奠定基礎。

9．培養(yǎng)高素質人才

建立服務機器人領域科研人才專家?guī)?，建立健全服務機器人科技人才激勵機制，優(yōu)化創(chuàng)新人才成長環(huán)境，著力培養(yǎng)一批高水平科研帶頭人。引進高層次人才。加大對留學人才回國的資助力度，提高從事服務機器人研究與開發(fā)領軍人才引進的支持力度，引進和培養(yǎng)能夠承擔服務機器人產業(yè)發(fā)展重大項目的高層次人才和創(chuàng)新團隊。

信息來源：百度百科及科技部《服務機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》等。